一、電機與(yǔ)調速方案高(gāo)架門機由起(qǐ)升機構(gòu)、變幅機構、回轉機構和大車機構組成。其中起升機構、變幅(fú)機構(gòu)和回轉機構采用直流電動機加可(kě)控矽(xī)整流的調速方案。起升機構由2台電(diàn)機和(hé)2套整(zhěng)流裝置(zhì)分别驅動，機(jī)構保證了2台電機的負載是相同的(de)，正常(cháng)作業時，隻要控制2台電機的速度（位置）相同即可；回轉(zhuǎn)機構則由2台電機和1套整流裝置驅動，爲保(bǎo)證(zhèng)2台電機(jī)的(de)負載基本平衡，在電樞回路串聯了降壓電阻(zǔ)。大車機構則采用交流電動機加液力偶合(hé)器的方案(àn)，電氣系統(tǒng)圖見。
電機采用Z4系列直流電動(dòng)機。高(gāo)架門機的(de)起升(shēng)機構在安裝工況*小幅度時*大起重量爲63t，額定速度爲28m/min.而在澆築工況時，滿(mǎn)載（20t）時的速度應爲63m/min，空載（5.6t）時則應爲100m/min，調速範圍較大。因而在安裝(zhuāng)工況，采用改變電樞電壓的(de)恒轉矩調速方案，而(ér)在澆築工況，當(dāng)電機超過額定速度後采用減少勵(lì)磁電流的(de)弱磁(cí)升速恒功率調速方案。
可(kě)控矽整流裝置采用6RA22系列全(quán)數字直流調速裝置，整個控制系統的控制與(yǔ)調節由16位(wèi)微處理器來實現(xiàn)。1個帶有數字顯示器的參數設定單(dān)元，不再需要其(qí)他附加設備便可完(wán)成參(cān)數的設定與調試(shì)。電樞由2個反并聯無環流三相全控橋供電，爲電樞可逆系統，并有較大的弱磁調速(sù)範圍。采用微機(jī)控(kòng)制使系統的調試過程大爲簡化，既可根據經驗進行手動優(yōu)化，也(yě)可通過調用參數對電流調節器(qì)、速度調節器及勵磁特性曲線(xiàn)進行自動優化，從而實現*佳控(kòng)制。裝置還具有完善的故障診斷、報(bào)警(jǐng)、顯示和保護功能。
二、PLC硬件配置與應用軟件套利用一對一方式通訊，節省了大量的控制電(diàn)纜，便于安裝(zhuāng)、維護，提高(gāo)了可靠(kào)性。采用GV50一E型觸摸顯示屏(píng)可實時動态以圖形和數字同時顯示整機狀況，如時間、吊鈎高度、回轉角度、變幅(fú)幅度等，出現(xiàn)故障時能同時顯示故障代碼。并且，還可根據需要切換顯示不同的生産畫面(miàn)。
高架門機的回(huí)轉機構(gòu)可360°回轉，變幅機構隻能(néng)在*小(xiǎo)幅與*大幅之間運(yùn)行。
三、GV50―E型觸摸顯示屏與回轉的吊鈎俯視(shì)位置需逐點手動生(shēng)成。先将回轉光電編碼器360°回(huí)轉變化值分成64個區域再将變幅(fú)光電編碼器的(de)幅度變化值分成16份，逐點(diǎn)輸入至顯示屏(píng)。
四、帶(dài)絕對值編碼器的主令開關一(yī)般的主令開關都是節點式的，個(gè)别也有帶電位計的。在繁重(zhòng)工況下，其(qí)在1年左右就會損壞。因此，應配置帶(dài)絕對值編碼器的主令(lìng)開關。絕對值(zhí)編碼器在一圈内數據從0~255變化(huà)，主令開關(guān)在零位與正、反(fǎn)*大值之間使編碼器各轉(zhuǎn)160°左右，即使主令開關在零位及正、反*大位置(zhì)之間約有100個點，相當于無級調速。由于編碼器選用堅(jiān)固型、無接觸磨損、可靠性高，因而主令(lìng)開關的壽命有所提高。另配有專門開(kāi)發的軟件，使絕對值光電編碼器(qì)在安裝時無需對準(zhǔn)數據位置。
絕(jué)對值編碼器安裝固定後，其升降(jiàng)對(duì)應的旋轉方向是固定的，即對應的(de)降方向(xiàng)，絕對值編碼(mǎ)器的數(shù)據爲增加方向，中間有可能增至一定數值(zhí)後突(tū)變至零，再從零開始增加。主令(lìng)開關在零位時對應的數據可能是其變化範圍中的任一個(gè)。在設置方式下，隻要将主(zhǔ)令從零位往升方向至*大值，再往降方向至*大值，PLC就能自(zì)動得出數(shù)據寄存器的數據，從而計算出升區間長度和降區間長度。進(jìn)而計算出(chū)主令手柄位置在升(shēng)或降區間的相對長度值，就可換算成相(xiàng)應的速度給定值(zhí)。計算流程(chéng)圖見。
五、PLC增量給足采用6RA22系列全數(shù)字式可控矽直流調速裝置，利用PLC的D/A模塊輸出(chū)作爲(wèi)調速裝置的(de)速度給定，機構的恒定加速度通過PLC增量(liàng)形式給(gěi)出。通過安澆築工況方式轉換開關，可方(fāng)便地調整機構的加(jiā)速度，如安(ān)裝時起升速度*高爲(wèi)28m/min，加速時間爲5s，澆築時再結合重(zhòng)量傳感(gǎn)器及電機電流等參數，使滿載起升速度爲63m/min，空載自動(dòng)爲100m/min，爲提高生産率(lǜ)，加速時間則(zé)縮短爲3s兼顧了安裝時所需的(de)平穩及澆築生産時的(de)高效，見(jiàn)。增量計算流程(chéng)圖(tú)見。
配有專門開發的(de)位勢負載抱閘控制軟件，當電機電流大于設定值時才允許報(bào)閘打開，防止(zhǐ)溜鈎；停(tíng)機時，先(xiān)電制動，當速度降(jiàng)到設定值(zhí)以下，再投入報閘（緊急故障狀況時(shí)，則立(lì)即投(tóu)入抱閘），做到制動平(píng)穩可靠，制動器磨損(sǔn)少(shǎo)。
六、多重保護裝置配有如限(xiàn)位有光電編碼器、凸輪開關和極限機(jī)械開關等保護裝置，重(zhòng)量檢測有負荷傳(chuán)感器和電機電流等參數綜(zōng)合檢測，正常時，所有保護同(tóng)時起作用。當部分有故障時，在安全有保(bǎo)障的前提(tí)下，可方便地通過轉換開關将部分保護切除，不影響(xiǎng)正常生産，待允(yǔn)許停機時，再消除相應故障，确保安全生産，适應(yīng)國(guó)情。
1）配置機房操作開關電機低速運行值可方便地(dì)設置，便于(yú)卷筒穿繩和調(diào)整等維護工作。
2）配置(zhì)故障診斷程序當電氣故障出現時，能實時顯示故障代碼。
3）PLC的程序編制将用于順序控(kòng)制的級式編程移植到方式、功能塊轉換上，從而縮短(duǎn)了程序掃描時間(jiān)，提高(gāo)了實時響應速度，使程序簡潔、明了、易于調試(shì)。
七、結束語高架門機自三峽工地投入使用以來，由(yóu)于其先進(jìn)、可靠、使用維護方便，受到了使用單位的好評。在(zài)基本無資料的情況下(xià)，使國(guó)産高架門機電氣控制性能上了1個台階，可與進口設備相比(bǐ)美，達到了預期(qī)的設計目标。△1=|°XDi―-安裝時(shí)的給定增量T1△2=D2―-澆築(zhù)時的給定增量用增量給定(dìng)除了可改變電機的加減(jiǎn)速度，還可通過判斷目标(biāo)值是否等于當前給定值來确認電(diàn)機是處于加速(sù)還是速狀态，從而可利用電機(jī)電流等參數來計算吊鈎下負載大小，再對力矩保護曲線線性插值，計算出允許力矩值，作後備(bèi)力矩超載保護